新闻详情
首页 > 新闻动态 > 内容

电动车gps防盗器模块定位原理

编辑:深圳市泰比特科技有限公司时间:2019-11-26

电动车gps防盗器模块就是GPS信号接收器,它可以用无线蓝牙或有线方式与计算机或手机连接,将它收到到的GPS信号传递给计算机或手机中的GPS软件做好处理。大家常说的GPS定位模块叫做用户部分,它像“收音机”一般接收、解调卫星的传播C/A码信号,中以频率为1575.42兆赫兹。GPS模块并不播发信号,应属被动定位。

GPS模块的运用重点在于串口通信协议的制订,也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包含数据类型与信息格式,其中数据类型主要的有二进制信息内容和NMEA全国海洋电子协会数据信息内容。这两种信息内容可以通过串口与GPS接收机做好通信。


GPS模块通过运算与每一卫星的伪相距,选用相距交会法算出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这4个参数,特点是点位速度快,但偏差大。首次定位的模块最少需用4颗卫星加入计算,叫做3D定位,3颗卫星就能做好2D定位,但精确度不佳。GPS模块通过串行通信口持续输出NMEA格式的定位信息内容及辅助信息内容,供接收者选取运用。


电动车gps防盗器定位模块原理


24颗GPS卫星在离地上1万2千公里的空中上,以十二小时的周期时间围绕地球运转,促使在任一时间,在地面上的任何一点可以同时观测到4颗以上的卫星。

鉴于卫星的具体位置精确可知,在GPS观测中,卫星到接收机的相距,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以构成3个方程式,解得观测点的具体位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的偏差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需用引入第4颗卫星,形成4个方程式做好求解,进而获得观测点的经纬度和高程。


实际上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出偏差最小的一组用作定位,进而提升精确度。


鉴于卫星运转轨道、卫星时钟存在偏差,大气对流层、电离层对信号的干扰,促使民用GPS的定位精度只有10米。为提升定位精度,通常选用差分GPS(DGPS)技术,搭建基准站(差分台)做好GPS观测,利用已知的基准站精确坐标,与观测值做好比较,进而得出一修正数,并对外公布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值做好比较,消除大多数偏差,获得一个较为精确的具体位置。实验表述,利用差分GPS,定位精度可提升到5米。